[Unity自带Navigation简明入门教程1]创建一个可以自动寻路的场景

夜行的猫仔

最近接触到Navigation自动寻路，在网上查看了一些资料。这里做一下笔记：
Unity自带Navigation简明入门教程1
Unity自带Navigation简明入门教程2
Unity自带Navigation简明入门教程3

第一个目标：创建一个可以自动寻路的场景

Navmesh自动寻路非常的方便，一下介绍一下如何创建一个可以自动寻路的场景
1.创建简单场景：
首先创建一个地面，在地面上分别放两个物体，其中胶囊形状代表一个人，Box表示人最终要走到的目的地。

接着选中胶囊，为胶囊增加一个 Component-->Navigation-->Nav Mesh Agent。
接下来选中地面，在属性面板中点开Static后面的三角下拉菜单，在Navigation static选项前打钩(我这里整个Static全选了)


选中地面，运行菜单window-->Navigation打开自动寻路烘焙面板，首先看到的是Object面板
在这个面板Navigation static选项打钩，则下面的选项变为可用，这个地面是可行走的路径，因此Navigation Layer选择 default。

直接点Back面板中的Back，由于现在的东西很少，运算速度很快，瞬间就烘焙完毕了，这样我们得到了如下的寻路路径

为胶囊增加一个简单的脚本，这个脚本的意义就是让胶囊自己去寻找目标物体。[mw_shl_code=csharp,true]using UnityEngine;
using System.Collections;
public class MoveToTaget : MonoBehaviour {
      public Transform target;
      private NavMeshAgent man;
        // Use this for initialization
        void Start () {
        man  = GetComponent<NavMeshAgent>();
        }
        
        // Update is called once per frame
        void Update () {
      man.SetDestination(target.position);
        }
}[/mw_shl_code]
将这个脚本拖到胶囊身上，然后将红色的盒子拖到变量Transform target上，这样胶囊就会自动寻路到红色的盒子。只要这一个脚本就足够了。运行程序，胶囊会向红色Box靠近。

2.增加障碍物
刚才创建的是空的场景，现在为场景增加一个障碍物。新创建一个Box，拉成长条，形成胶囊和盒子之间的一道障碍。


选中障碍物，设置属性面板中点开Static后面的三角下拉菜单，在Navigation static选项前打钩。运行菜单window-->Navigation打开自动寻路烘焙面板，因为这个是障碍物，是不可以走的东西，所以在Object面板中选择Navigation Layer选择为Not Walkable。
然后进行烘焙，渲染完毕后，我们原来的寻路路径就变成了如下的样子（如果觉得寻路路径倒角范围太大了，可以修改Bake面板中Radius的值变小一些，那么寻路路径和障碍物之间的距离就不会这么大了）：

运行游戏，就可以看到胶囊绕过障碍物向红色的Box靠拢。


解释一下，Nav Mesh Agent中的参数含义：

Radius	寻路的半径
Speed	走向目的地的最大速度
Acceleration	行走的加速度
Angular Speed	最大的角速度
Stopping Distance	制动距离，当接近这个值的时候，会自动减速
Auto Traverse OffMesh Link	启用OffMesh Link自动导航
Auto Repath	自动重新寻路
Height	自动寻路器的高度
Base offset	偏移量
Obstacle Avoidance Type	躲避障碍的寻路计算品质
Avoidance Priority	障碍物优先级(0-99)，数字越小优先级越高
NavMesh Walkable	寻路的路径类型

罗密叶

Console.ReadKey;````````顶一个，好东西必须顶

tianheww

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