[Unity自带Navigation简明入门教程4]躲过动态障碍物

夜行的猫仔

最近接触到Navigation自动寻路，在网上查看了一些资料。这里做一下笔记：
Unity自带Navigation简明入门教程1
Unity自带Navigation简明入门教程2
Unity自带Navigation简明入门教程3

第四个目标：躲过动态障碍物

Navigation新增加了Nav mesh Obstacle，这个组件可以绑定在活动的物体上，在寻路的过程中发现了Nav mesh Obstacle物体，胶囊会自动绕开。

1.创建移动的障碍物
在场景中增加一个盒子，并给盒子绑定Nav mesh Obstacle组件，为盒子添加刚体组件，保存为预制体。
随意将盒子摆放在场景空中，让它们做自由落体形成变化的通路

烘焙场景，形成自动寻路，运行程序，即可得到胶囊绕过变动中的障碍物找到目的地。


但是这个程序存在着一个问题，当开始计算好的路径出现完全阻断的情况，胶囊将不知所措，无法正常的寻路。